{"id":715,"date":"2024-12-29T02:09:08","date_gmt":"2024-12-29T02:09:08","guid":{"rendered":"https:\/\/blog.spicanet.net\/trends\/real-world-applications-of-reinforcement-learning\/"},"modified":"2024-12-29T02:09:08","modified_gmt":"2024-12-29T02:09:08","slug":"real-world-applications-of-reinforcement-learning","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/blog.spicanet.net\/ru\/trends\/real-world-applications-of-reinforcement-learning\/","title":{"rendered":"\u0420\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 \u043f\u043e\u0434\u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c"},"content":{"rendered":"<h3>\u041e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441 \u043f\u043e\u0434\u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0432 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0435<\/h3>\n<p>\u041e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441 \u043f\u043e\u0434\u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c (RL) \u0441\u0440\u043e\u0434\u043d\u0438 \u0441\u043a\u0440\u0443\u043f\u0443\u043b\u0435\u0437\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043c\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440\u0441\u0442\u0432\u0443 \u0440\u0435\u043c\u0435\u0441\u043b\u0435\u043d\u043d\u0438\u043a\u0430, \u0433\u0434\u0435 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0441\u0442\u0435\u0436\u043e\u043a \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c\u044e \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043a\u0440\u0443\u043f\u043d\u043e\u0433\u043e, \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u0437\u043e\u0440\u0430. \u0412 \u0441\u0444\u0435\u0440\u0435 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0438 RL \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0441\u0443\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432 \u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0435, \u043e\u0431\u0443\u0447\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435\u0441\u044f \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430, \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u044b\u0435 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0441 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0438 \u044d\u043b\u0435\u0433\u0430\u043d\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e.<\/p>\n<h4>\u0410\u0432\u0442\u043e\u043d\u043e\u043c\u043d\u0430\u044f \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u044f<\/h4>\n<p>\u0420\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0430, \u043a\u0430\u043a \u0438 \u043a\u0440\u0443\u0436\u0435\u0432\u043e \u0411\u0440\u044e\u0433\u0433\u0435, \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442 \u0444\u0443\u043d\u0434\u0430\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0438\u0437 \u043d\u0430\u0434\u0435\u0436\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u0432 \u0438 \u0443\u0442\u043e\u043d\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. RL \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430\u043c \u0430\u0432\u0442\u043e\u043d\u043e\u043c\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u043e \u043d\u0435\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c \u0441\u0440\u0435\u0434\u0430\u043c. \u041e\u0434\u043d\u0438\u043c \u0438\u0437 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0430\u0432\u0442\u043e\u043d\u043e\u043c\u043d\u044b\u0435 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0430, \u0433\u0434\u0435 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u044b RL \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0442 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044f\u043c \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438.<\/p>\n<p><strong>\u0422\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u043f\u043e\u044f\u0441\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435:<\/strong><\/p>\n<ul>\n<li><strong>\u041f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u0442\u0432\u043e \u0448\u0442\u0430\u0442\u0430:<\/strong> \u0422\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u043e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0430, \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432.<\/li>\n<li><strong>\u041f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f:<\/strong> \u0412\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b\u0435 \u0443\u0433\u043b\u044b \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430 \u0440\u0443\u043b\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043b\u0435\u0441\u0430, \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0442\u043e\u0440\u043c\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/li>\n<li><strong>\u0424\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u0432\u043e\u0437\u043d\u0430\u0433\u0440\u0430\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f:<\/strong> \u041f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0430\u0433\u0440\u0430\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0431\u0435\u0437\u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u043e\u0439 \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438, \u043e\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0437\u0430 \u0441\u0442\u043e\u043b\u043a\u043d\u043e\u0432\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/li>\n<\/ul>\n<p><strong>\u0424\u0440\u0430\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043a\u043e\u0434\u0430:<\/strong><\/p>\n<pre><code class=\"language-python\" data-no-translation=\"\">import gym\nimport numpy as np\n\nenv = gym.make('CarRacing-v0')\nstate = env.reset()\n\nfor _ in range(1000):\n    action = np.random.uniform(low=-1.0, high=1.0, size=(3,))  # Random action\n    state, reward, done, info = env.step(action)\n    if done:\n        break\n<\/code><\/pre>\n<h4>\u0420\u043e\u0431\u043e\u0442\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u041c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u044f<\/h4>\n<p>\u0412 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0443\u043a\u0430\u0445 RL \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430\u043c\u0438 \u0441 \u0438\u0437\u044f\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u0438 \u043b\u043e\u0432\u043a\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e, \u043d\u0430\u043f\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u044e\u0449\u0438\u043c\u0438 \u0440\u0443\u043a\u0443 \u0440\u0435\u043c\u0435\u0441\u043b\u0435\u043d\u043d\u0438\u043a\u0430. \u0422\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438, \u043a\u0430\u043a \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0430 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0438\u043b\u0438 \u0441\u043e\u0440\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043c\u0435\u0442\u043e\u0432, \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 RL.<\/p>\n<p><strong>\u0422\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u043f\u043e\u044f\u0441\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435:<\/strong><\/p>\n<ul>\n<li><strong>\u0421\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435:<\/strong> \u0423\u0433\u043b\u044b \u0441\u0443\u0441\u0442\u0430\u0432\u043e\u0432, \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430.<\/li>\n<li><strong>\u0414\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435:<\/strong> \u0414\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0443\u0441\u0442\u0430\u0432\u043e\u0432.<\/li>\n<li><strong>\u0424\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u0432\u043e\u0437\u043d\u0430\u0433\u0440\u0430\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f:<\/strong> \u0412 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u0434\u043e \u0446\u0435\u043b\u0438, \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b \u0448\u0442\u0440\u0430\u0444\u044b \u0437\u0430 \u0447\u0440\u0435\u0437\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0438\u043b\u044b.<\/li>\n<\/ul>\n<p><strong>\u041f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440:<\/strong><\/p>\n<ul>\n<li><strong>\u0417\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430:<\/strong> \u0421\u043e\u0440\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043c\u0435\u0442\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0432\u0435\u0439\u0435\u0440\u043d\u043e\u0439 \u043b\u0435\u043d\u0442\u0435.<\/li>\n<li><strong>\u041f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434:<\/strong> \u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0439\u0442\u0435 \u0433\u043b\u0443\u0431\u043e\u043a\u0443\u044e Q-\u0441\u0435\u0442\u044c (DQN), \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0438\u0437\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0441\u0442\u0440\u0430\u0442\u0435\u0433\u0438\u044e \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u0430 \u0438 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u043c\u0435\u0442\u043e\u0432.<\/li>\n<\/ul>\n<h3>\u041e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441 \u043f\u043e\u0434\u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0432 \u0444\u0438\u043d\u0430\u043d\u0441\u0430\u0445<\/h3>\n<p>\u0424\u0438\u043d\u0430\u043d\u0441\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0441\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440, \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e \u0442\u043e\u043d\u043a\u043e\u043c\u0443 \u0431\u0430\u043b\u0430\u043d\u0441\u0443 \u0432 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u043c \u043c\u0443\u0437\u044b\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0438, \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0442\u0440\u0430\u0442\u0435\u0433\u0438\u0439. RL \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0443 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u043e\u0432, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u044b\u043d\u043a\u0430 \u0438 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0442\u043e\u0440\u0433\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0441\u0442\u0440\u0430\u0442\u0435\u0433\u0438\u0438.<\/p>\n<h4>\u041e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u043f\u043e\u0440\u0442\u0444\u0435\u043b\u044f<\/h4>\n<p>\u041e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u043f\u043e\u0440\u0442\u0444\u0435\u043b\u044f \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e RL \u043f\u043e\u0434\u0440\u0430\u0437\u0443\u043c\u0435\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0443 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0434\u043e\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0440\u0438\u0441\u043a\u0430 \u2014 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430, \u043c\u0430\u043b\u043e \u0447\u0435\u043c \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u044e\u0449\u0430\u044f\u0441\u044f \u043e\u0442 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u0431\u0430\u043b\u0430\u043d\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u043c\u0444\u043e\u043d\u0438\u0438.<\/p>\n<p><strong>\u0422\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u043f\u043e\u044f\u0441\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435:<\/strong><\/p>\n<ul>\n<li><strong>\u0421\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435:<\/strong> \u0422\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0435 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0440\u0442\u0444\u0435\u043b\u044f, \u0440\u044b\u043d\u043e\u0447\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438.<\/li>\n<li><strong>\u0414\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435:<\/strong> \u0420\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e \u043f\u043e\u043a\u0443\u043f\u043a\u0435\/\u043f\u0440\u043e\u0434\u0430\u0436\u0435\/\u0443\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u0430.<\/li>\n<li><strong>\u0424\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u0432\u043e\u0437\u043d\u0430\u0433\u0440\u0430\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f:<\/strong> \u041d\u0430\u043a\u043e\u043f\u043b\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0434\u043e\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441 \u043f\u043e\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u043e\u0439 \u043d\u0430 \u0440\u0438\u0441\u043a.<\/li>\n<\/ul>\n<p><strong>\u0422\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0430: \u0421\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0440\u0430\u0434\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430 RL \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u0440\u0442\u0444\u0435\u043b\u0435\u043c<\/strong><\/p>\n<table>\n<thead>\n<tr>\n<th>\u0410\u0441\u043f\u0435\u043a\u0442<\/th>\n<th>\u0422\u0440\u0430\u0434\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434<\/th>\n<th>\u041f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434, \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043d\u0430 RL<\/th>\n<\/tr>\n<\/thead>\n<tbody>\n<tr>\n<td>\u041f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u0438\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0439<\/td>\n<td>\u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u0430\u0445, \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439<\/td>\n<td>\u0410\u0434\u0430\u043f\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0439, \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u043d\u044b\u0439<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\u0420\u0435\u0430\u043a\u0446\u0438\u044f \u043d\u0430 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u044b\u043d\u043a\u0430<\/td>\n<td>\u041e\u0442\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439<\/td>\n<td>\u0412 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\u0421\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c<\/td>\n<td>\u041e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044f\u043c\u0438<\/td>\n<td>\u0412\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<h4>\u0410\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u0442\u043e\u0440\u0433\u043e\u0432\u043b\u044f<\/h4>\n<p>\u0412 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0440\u0433\u043e\u0432\u043b\u0435 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u044b \u0441 \u043f\u043e\u0434\u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0443\u0447\u0430\u0442\u0441\u044f \u0441\u043e\u0432\u0435\u0440\u0448\u0430\u0442\u044c \u0441\u0434\u0435\u043b\u043a\u0438 \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u0440\u044b\u043d\u043e\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0439, \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e \u043c\u0430\u044d\u0441\u0442\u0440\u043e, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043e\u0440\u043a\u0435\u0441\u0442\u0440\u043e\u043c, \u043e\u0431\u043b\u0430\u0434\u0430\u044f \u043a\u0430\u043a \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0432\u0438\u0434\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e, \u0442\u0430\u043a \u0438 \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0430\u043a\u0446\u0438\u0435\u0439.<\/p>\n<p><strong>\u0422\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u043f\u043e\u044f\u0441\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435:<\/strong><\/p>\n<ul>\n<li><strong>\u041f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u0442\u0432\u043e \u0448\u0442\u0430\u0442\u0430:<\/strong> \u0418\u0441\u0442\u043e\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043e \u0446\u0435\u043d\u0430\u0445, \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0438\u043d\u0434\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440\u044b.<\/li>\n<li><strong>\u041f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f:<\/strong> \u0412\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0439\u0442\u0435 \u043e\u0440\u0434\u0435\u0440\u0430 \u043d\u0430 \u043f\u043e\u043a\u0443\u043f\u043a\u0443\/\u043f\u0440\u043e\u0434\u0430\u0436\u0443, \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u0441\u0442\u043e\u043f-\u043b\u043e\u0441\u0441.<\/li>\n<li><strong>\u0424\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u0432\u043e\u0437\u043d\u0430\u0433\u0440\u0430\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f:<\/strong> \u0424\u0438\u043d\u0430\u043d\u0441\u043e\u0432\u0430\u044f \u0432\u044b\u0433\u043e\u0434\u0430 \u0437\u0430 \u0432\u044b\u0447\u0435\u0442\u043e\u043c \u0442\u0440\u0430\u043d\u0437\u0430\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438\u0437\u0434\u0435\u0440\u0436\u0435\u043a.<\/li>\n<\/ul>\n<p><strong>\u041f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440:<\/strong><\/p>\n<ul>\n<li><strong>\u0412\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f:<\/strong> \u0412\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043d\u0430\u044f \u0442\u043e\u0440\u0433\u043e\u0432\u043b\u044f.<\/li>\n<li><strong>\u041f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434:<\/strong> \u0412\u043d\u0435\u0434\u0440\u0438\u0442\u044c \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0440\u043e\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043e\u043b\u0438\u0442\u0438\u043a\u0438 (PPO) \u0434\u043b\u044f \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0432\u044b\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0442\u043e\u0440\u0433\u043e\u0432\u043b\u0438.<\/li>\n<\/ul>\n<h3>\u041e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441 \u043f\u043e\u0434\u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0432 \u0437\u0434\u0440\u0430\u0432\u043e\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u0438<\/h3>\n<p>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 RL \u0432 \u0437\u0434\u0440\u0430\u0432\u043e\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u0438, \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e \u0442\u0449\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0432\u044b\u0441\u0442\u0430\u0432\u043a\u0435, \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442 \u043a\u0430\u043a \u0438\u043d\u043d\u043e\u0432\u0430\u0446\u0438\u0439, \u0442\u0430\u043a \u0438 \u044d\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439, \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u044f \u0431\u0430\u043b\u0430\u043d\u0441 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0438 \u0431\u043b\u0430\u0433\u043e\u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0435\u043c \u043f\u0430\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430.<\/p>\n<h4>\u041f\u0435\u0440\u0441\u043e\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u043c\u0435\u0434\u0438\u0446\u0438\u043d\u0430<\/h4>\n<p>\u0420\u0435\u043b\u0430\u043a\u0441\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u0430\u044f \u0442\u0435\u0440\u0430\u043f\u0438\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u0438\u043d\u0434\u0438\u0432\u0438\u0434\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0434\u0431\u043e\u0440\u0430 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u0432 \u043b\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u043f\u0430\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430, \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u043e\u0432 \u0442\u0435\u0440\u0430\u043f\u0438\u0438 \u0438 \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043e\u0431\u043e\u0447\u043d\u044b\u0445 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432.<\/p>\n<p><strong>\u0422\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u043f\u043e\u044f\u0441\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435:<\/strong><\/p>\n<ul>\n<li><strong>\u0421\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435:<\/strong> \u0418\u0441\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f \u0431\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u0438 \u043f\u0430\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430, \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0438\u0435 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438 \u0437\u0434\u043e\u0440\u043e\u0432\u044c\u044f.<\/li>\n<li><strong>\u0414\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435:<\/strong> \u0412\u044b\u0431\u043e\u0440 \u0434\u043e\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438 \u043b\u0435\u043a\u0430\u0440\u0441\u0442\u0432.<\/li>\n<li><strong>\u0424\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u0432\u043e\u0437\u043d\u0430\u0433\u0440\u0430\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f:<\/strong> \u0423\u043b\u0443\u0447\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0437\u0434\u043e\u0440\u043e\u0432\u044c\u044f, \u0441\u043d\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0431\u043e\u0447\u043d\u044b\u0445 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432.<\/li>\n<\/ul>\n<p><strong>\u041f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440:<\/strong><\/p>\n<ul>\n<li><strong>\u0417\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430:<\/strong> \u041e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u043e\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0443 \u0445\u0438\u043c\u0438\u043e\u0442\u0435\u0440\u0430\u043f\u0438\u0438.<\/li>\n<li><strong>\u041f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434:<\/strong> \u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0439\u0442\u0435 \u043f\u0440\u0435\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442 RL \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0434\u043e\u0437 \u0432 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u0440\u0435\u0430\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0430\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430.<\/li>\n<\/ul>\n<h4>\u0425\u0438\u0440\u0443\u0440\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0430<\/h4>\n<p>\u0412 \u0445\u0438\u0440\u0443\u0440\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0435 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441 \u043f\u043e\u0434\u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u0430\u044e\u0442 \u0445\u0438\u0440\u0443\u0440\u0433\u0430\u043c \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e, \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e \u0445\u0443\u0434\u043e\u0436\u043d\u0438\u043a\u0443, \u0432\u043b\u0430\u0434\u0435\u044e\u0449\u0435\u043c\u0443 \u043a\u0438\u0441\u0442\u044c\u044e \u0446\u0435\u043b\u0435\u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e \u0438 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u043e.<\/p>\n<p><strong>\u0422\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u043f\u043e\u044f\u0441\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435:<\/strong><\/p>\n<ul>\n<li><strong>\u0421\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435:<\/strong> \u041e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u0430\u044f \u0441\u0432\u044f\u0437\u044c \u043f\u043e \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044e \u0438 \u0443\u0441\u0438\u043b\u0438\u044e \u043e\u0442 \u0445\u0438\u0440\u0443\u0440\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432.<\/li>\n<li><strong>\u0414\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435:<\/strong> \u0420\u0435\u0433\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0430 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430.<\/li>\n<li><strong>\u0424\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u0432\u043e\u0437\u043d\u0430\u0433\u0440\u0430\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f:<\/strong> \u0422\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438 \u0431\u0435\u0437\u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0445\u0438\u0440\u0443\u0440\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0434\u0443\u0440\u044b.<\/li>\n<\/ul>\n<h3>\u041e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441 \u043f\u043e\u0434\u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0432 \u0438\u0433\u0440\u0430\u0445<\/h3>\n<p>\u0418\u0433\u0440\u044b, \u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0435\u0441\u044f \u0441\u0430\u043c\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0432\u0438\u0434\u043e\u043c \u0438\u0441\u043a\u0443\u0441\u0441\u0442\u0432\u0430, \u0438\u0437\u0432\u043b\u0435\u043a\u0430\u044e\u0442 \u0432\u044b\u0433\u043e\u0434\u0443 \u0438\u0437 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 RL \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0445, \u0438\u043d\u0442\u0435\u043b\u043b\u0435\u043a\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0430\u044e\u0442 \u0438\u0433\u0440\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043e\u043f\u044b\u0442.<\/p>\n<h4>\u0410\u0433\u0435\u043d\u0442\u044b, \u0438\u0433\u0440\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0432 \u0438\u0433\u0440\u0443<\/h4>\n<p>\u0410\u0433\u0435\u043d\u0442\u044b RL \u0432 \u0438\u0433\u0440\u0430\u0445 \u0438\u0437\u0443\u0447\u0430\u044e\u0442 \u0441\u0442\u0440\u0430\u0442\u0435\u0433\u0438\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0432\u0430\u0440\u044c\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u0445 \u0442\u0430\u043a\u0442\u0438\u043a \u0434\u043e \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u0432 \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u0438\u044f \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0439, \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e \u0442\u043e\u043c\u0443, \u043a\u0430\u043a \u0448\u0430\u0445\u043c\u0430\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440 \u043e\u0431\u0434\u0443\u043c\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0445\u043e\u0434.<\/p>\n<p><strong>\u0422\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u043f\u043e\u044f\u0441\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435:<\/strong><\/p>\n<ul>\n<li><strong>\u0421\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435:<\/strong> \u0422\u0435\u043a\u0443\u0449\u0430\u044f \u0438\u0433\u0440\u043e\u0432\u0430\u044f \u0434\u043e\u0441\u043a\u0430 \u0438\u043b\u0438 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0430.<\/li>\n<li><strong>\u0414\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435:<\/strong> \u0412\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b\u0435 \u0445\u043e\u0434\u044b \u0438\u043b\u0438 \u0441\u0442\u0440\u0430\u0442\u0435\u0433\u0438\u0438.<\/li>\n<li><strong>\u0424\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u0432\u043e\u0437\u043d\u0430\u0433\u0440\u0430\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f:<\/strong> \u041f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438, \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u043d\u044b\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0438\u0433\u0440\u044b, \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043a\u0430\u043a \u0441\u0447\u0435\u0442, \u043f\u043e\u0431\u0435\u0434\u0430\/\u043f\u043e\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435.<\/li>\n<\/ul>\n<p><strong>\u041f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440:<\/strong><\/p>\n<ul>\n<li><strong>\u0418\u0433\u0440\u0430:<\/strong> \u0428\u0430\u0445\u043c\u0430\u0442\u044b.<\/li>\n<li><strong>\u041f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434:<\/strong> \u041e\u0431\u0443\u0447\u0438\u0442\u0435 \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u0430, \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e\u0433\u043e AlphaZero, \u0438\u0437\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0442\u0440\u0430\u0442\u0435\u0433\u0438\u0438.<\/li>\n<\/ul>\n<p><strong>\u0424\u0440\u0430\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043a\u043e\u0434\u0430:<\/strong><\/p>\n<pre><code class=\"language-python\" data-no-translation=\"\">import chess\nimport random\n\nboard = chess.Board()\n\nwhile not board.is_game_over():\n    move = random.choice(list(board.legal_moves))\n    board.push(move)\n<\/code><\/pre>\n<p>\u0412 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u0438\u0437 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0435\u0439 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441 \u043f\u043e\u0434\u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0432\u0438\u0434\u0435\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u0431\u0435\u0441\u0448\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0444\u043e\u0440\u043c\u044b \u0438 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438, \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e \u0431\u043e\u0433\u0430\u0442\u043e \u0443\u043a\u0440\u0430\u0448\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u0448\u043f\u0438\u043b\u044f\u043c \u0431\u0435\u043b\u044c\u0433\u0438\u0439\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0440\u043e\u0432, \u0433\u0434\u0435 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u043a\u0430\u043c\u0435\u043d\u044c \u0441\u043b\u0443\u0436\u0438\u0442 \u043a\u0430\u043a \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u043d\u044b\u043c, \u0442\u0430\u043a \u0438 \u044d\u0441\u0442\u0435\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c \u0446\u0435\u043b\u044f\u043c. \u0421 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e RL \u043c\u044b \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0435\u043c \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b, \u043d\u043e \u0438 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0434\u0430\u044e\u0442 \u044d\u043b\u0435\u0433\u0430\u043d\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0438 \u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e \u043c\u0435\u043d\u044f\u044e\u0449\u0435\u043c\u0441\u044f \u043c\u0438\u0440\u0435.<\/p>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Reinforcement Learning in Robotics Reinforcement Learning (RL) is akin to the meticulous artistry of an artisan, where each stitch forms part of a larger, intricate pattern. In the realm of robotics, RL transforms mechanical entities into adaptive, learning beings capable of performing complex tasks with precision and elegance. Autonomous Navigation Robotics, much like the lacework [&hellip;]<\/p>\n","protected":false},"author":37,"featured_media":720,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_acf_changed":false,"footnotes":""},"categories":[20],"tags":[152,230,351,366,355,368,324,352,323,361,227,364,370,356,346,348,247,322],"class_list":["post-715","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-trends","tag-ai","tag-artificial-intelligence","tag-autonomous-systems","tag-computer-vision","tag-decision-making","tag-deep-learning","tag-finance","tag-game-theory","tag-healthcare","tag-industrial-automation","tag-machine-learning","tag-natural-language-processing","tag-neural","tag-optimization","tag-reinforcement-learning","tag-robotics","tag-smart-cities","tag-supply-chain"],"acf":[],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/blog.spicanet.net\/ru\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/715","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/blog.spicanet.net\/ru\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/blog.spicanet.net\/ru\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/blog.spicanet.net\/ru\/wp-json\/wp\/v2\/users\/37"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/blog.spicanet.net\/ru\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=715"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/blog.spicanet.net\/ru\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/715\/revisions"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/blog.spicanet.net\/ru\/wp-json\/wp\/v2\/media\/720"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/blog.spicanet.net\/ru\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=715"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/blog.spicanet.net\/ru\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=715"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/blog.spicanet.net\/ru\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=715"}],"curies":[{"name":"WP","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}